Расцвет римской юриспруденции приходится на эпоху ранней империи (I в. до н.э. - III в. н.э.). В этот период императоры, стремясь ограничить законодательную власть сената, предоставляют наиболее выдающимся юристам право давать разъяснения и толкования действующих правовых норм, обязательные для всех должностных лиц и судей. Разъяснения правоведов приравниваются тем самым к закону.
Со второй половины III в., когда законодательная власть сосредоточивается в руках императоров, пожалование такой привилегии прекращается, и римская юриспруденция приходит в упадок.
Большой вклад в разработку римской юриспруденции, истолкование принципов права внесли римские юристы. Вначале они действовали как своеобразные советники. Римлянин перед каким-либо важным делом, будь то покупка или продажа земли, заключение займа, шел за советом к юристу.
Составление юридических документов требовало специальных знаний. Право Древнего Рима имело строгий формальный характер. Несоблюдение формы документа, малейшая неточность лишали данный акт юридической силы. Сама юридическая процедура требовала неукоснительного знания ее словесной формулы и выполнения определенных жестов и символов.
Римская юриспруденция включала в себя как практическую деятельность по составлению исковых формул, обучению праву, так и толкование законов, что весьма существенно. Это требовало не только разъяснения отдельных норм, взятых изолированно друг от друга, но и систематического сопоставления и даже сравнения с правом других народов. Такая потребность стала особенно ощущаться после того, как преторы по делам перегринов вынуждены были все чаще обращаться к нормам права народов.
В процессе толкования права, особенно в сфере имущественных отношений и судопроизводства, юристы дополняли, изменяли и даже отменяли устаревшие нормы и составляли новые. Творимое юристами право было таким же источником, как и обычное право.
Еще в древности юристы стали толковать, комментировать законы и обычаи с целью их наилучшего применения в судебной практике. Так появились первые примитивные систематизации и обобщения права - интерпретации и диспутации.
К концу III в. до н. э. юриспруденция перестала считаться тайным искусством жрецов. Понтифики были вытеснены из сферы толкования обычаев и права. Их место заняли светские юристы.
Одним из крупных правоведов республики был Квинт Люций Сцевола, который преподавал в юридической школе и написал 18 книг по цивильному праву.
Статью подготовил ведущий корпоративный юрист Шаталов Станислав Карлович. 
